Teoria e Aplicabilidade
Na evolução do mundo moderno e indústria 4.0, a cada dia que se passa cresce a utilização de robôs autônomos para execução de atividades antes feitas por humanos, as vantagens na utilização de robôs são inestimavelmente grandes, dentre elas destacam-se a sua grande precisão na execução de suas tarefas e a sua capacidade de trabalhar em períodos longos em produção contínua.
Hoje iniciaremos a construção de um robô seguidor de linha, que por sua vez é um dos mais comuns na Robótica Educacional, isso se deve a esse tipo de robô ter várias aplicações na indústria e uma lógica de automação bem intuitiva e de fácil entendimento, além de exemplificar o funcionamento de um robô de maneira simples.
Antes de continuar este manual indicamos que iremos realizar a construção do nosso robô com o Kit da Plataforma Robótica Educacional Oranger, também utilizaremos ferramentas de montagem especificadas mais a frente neste mesmo manual.
Aplicabilidade:
Para justificar a utilização de um seguidor de linha na indústria utilizaremos um exemplo que realmente é aplicado em alguns processos industriais, imagine que:
Nós temos um processo que necessite de um motorista dentro de um galpão industrial para transportar matéria prima de um ponto A até um ponto B, pensando em implantar algum tipo de automatização neste processo, seria impossível ter uma linha desenhada no chão do galpão até o ponto desejado de forma que guiasse o robô, para que ele pudesse executar o percurso do ponto A ao ponto B. O ideal seria implementar também outros sensores para garantir a segurança de pessoas e outras máquinas do galpão, estes sensores poderiam ser por exemplo sensores de distância indicando que algum objeto está muito próximo, e fazendo com que o robô pare através desse sensoriamento de perigo de colisão.
Assista abaixo o vídeo de uma aplicação real deste tipo de robô em uma indústria 4.0:
Teoria e Aplicabilidade
Na evolução do mundo moderno e indústria 4.0, a cada dia que se passa cresce a utilização de robôs autônomos para execução de atividades antes feitas por humanos, as vantagens na utilização de robôs são inestimavelmente grandes, dentre elas destacam-se a sua grande precisão na execução de suas tarefas e a sua capacidade de trabalhar em períodos longos em produção contínua.
Hoje iniciaremos a construção de um robô seguidor de linha, que por sua vez é um dos robôs mais comuns na Robótica Educacional, isso se deve a esse tipo de robô ter várias aplicações na indústria e uma lógica de automatização bem intuitiva e de fácil entendimento, além de exemplificar o funcionamento de um robô reativo de maneira simples.
Antes de continuar este manual indicamos que iremos realizar a construção do nosso robô com o Kit da Plataforma Robótica Educacional Oranger, também utilizaremos ferramentas de montagem especificadas mais a frente neste mesmo manual.
Aplicabilidade:
Para justificar a utilização de um seguidor de linha na indústria utilizaremos um exemplo que realmente é aplicado em alguns processos industriais, imagine que:
Nós tenhamos um processo que necessite de um motorista dentro de um galpão industrial para transportar matéria prima de um ponto A até um ponto B, pensando em implantar algum tipo de automatização neste processo, seria impossível ter uma linha desenhada no chão do galpão até o ponto desejado de forma que guiasse o robô, para que ele pudesse executar o percurso do ponto A ao ponto B. O ideal seria implementar também outros sensores para garantir a segurança de pessoas e outras máquinas do galpão, estes sensores poderiam ser por exemplo sensores de distância indicando que algum objeto está muito próximo, e fazendo com que o robô pare através desse sensoriamento de perigo de colisão.
Assista abaixo o vídeo de uma aplicação real deste tipo de robô em uma indústria 4.0: