Introdução:

Na evolução do mundo moderno e industria 4.0, a cada dia que se passa cresce a utilização de robôs autônomos para execução de atividades antes feitas por humanos, as vantagens na utilização de robôs são inestimavelmente grandes, dentre elas destacam-se a sua grande precisão na execução de suas tarefas e a sua capacidade de trabalhar em períodos longos em produção continua.

Hoje iniciaremos a construção de um robô seguidor de linha, que por sua vez é um dos robôs mais comuns na Robótica Educacional, isso se deve a esse tipo de robô ter várias aplicações na Industria e uma lógica de automatização bem intuitiva e de fácil entendimento, além de exemplificar o funcionamento de um robô reativo de maneira simples.

Robo segue linha

Antes de continuar este manual indicamos que iremos realizar a construção do nosso robô com o kit da Plataforma Robótica Educacional Oranger, também utilizaremos ferramentas de montagem especificadas mais a frente neste mesmo manual.

Aplicabilidade:

Para justificar a utilização de um seguidor de linha na Industria utilizaremos um exemplo que realmente é aplicado em alguns processos industriais, imagine que:

-Nós tenhamos um processo que necessite de um motorista dentro de um galpão Industrial para transportar matéria prima de um ponto A até um ponto B, pensando em implementar algum tipo de automatização neste processo, seria possível ter uma linha desenhada no chão do galpão até o ponto desejado de forma que guiasse o robô, para que ele pudesse executar o percurso do ponto A ao ponto B. O ideal seria implementar também outros sensores para garantir a segurança de pessoas e outras máquinas do galpão, estes sensores poderiam ser por exemplo sensores de distância indicando que algum objeto está muito próximo, e fazendo com que o robô pare através desse sensoriamento de perigo de colisão.

 

Assista abaixo o vídeo de uma aplicação real deste tipo de robô em uma industria 4.0:

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