Montagem Eletrônica
Neste capítulo faremos a montagem eletrônica das placas e sensores utilizados neste manual, para que isso seja possível, você precisará das placas que serão apresentadas a seguir e de uma chave Philips.
Além da realização da montagem eletrônica, uma parte importante deste capítulo será o conhecimento que obteremos de todas as placas do Kit Ornager, tanto do funcionamento individual quando da importância dessas placas dentro do sistema do robô.
A partir do conhecimento adquirido neste capítulo será possível que você desenvolva seus próprios projetos som a utilização destas placas e sensores, por isso atente bem as explicações deste capítulo do manual.
Orange One v1.0
Esta pode e deve ser considerada a placa mais importante deste manual inteiro, com esta placa será possível implementar a lógica de funcionamento do robô, a Orange One será o destino dos sinais dos sensores utilizados para montagem do robô, e a partir de uma lógica implementada via Arduino software, será possível interpretar estes sinais (entrada), e enviar sinais de controle para a placa de driver de motor (saída).
O desenvolvimento do robô seguidor de linha aborda apenas alguns dos vários recursos desta poderosa placa, ela possui 14 entradas ou saídas digitais e 6 delas podem ser utilizadas também como saídas PWM, também possui 6 entradas analógicas.
Com a Orange One mesmo após a montagem dos Shields da plataforma robótica ainda será possível ver o status dos LEDs de RX e TX que se encontram na borda da placa prócima ao botaõ de reset.
Driver 2 motores
A placa de driver é a placa utilizada para fazer a conexão e o controle de potência para os dois motores da plataforma, este driver possuí dois CI’s de ponte H que lhe permite controlar tanto a velocidade do motor, através de controle PWM quanto a direção dos motores através de inversão de sentido do fluxo de corrente.
A placa de driver deve ser utilizada por placas de controle como Orange One e Arduino Uno, não são feitas para demandar uma quantidade grande de corrente em suas saídas, e isso faz com que para qualquer controle que envolvam correntes altas deva-se utilizar driver para realizar a interface entre a placa de controle e o atuador controlado.
Ao ser acoplado nos conectores do Arduino o Driver de motores se liga as portas do Arduino da seguinte forma:
- A saída digital 11 da Orange One se conecta ao controle de velocidade do motor 1;
- A saída digital 12 da Orange One se conecta ao controle de direção do motor 1;
- A saída digital 9 da Orange One se conecta ao controle de velocidade do motor 2;
- A saída digital 8 da Orange One se conecta ao controle de direção do motor 2.
A imagem acima demonstra as funcionalidades de cada borne e jumper que é encontrado na placa de driver, para este projeto os jumpers enable e Comp. Que determinam se a placa driver será alimentada e se a alimentação será compartilhada entre ela e a Orange One respectivamente, devem estar habilitados, permitindo assim que a tenção de alimentação das pilhas que será conectada na placa de driver de motor seja a mesma alimentação da Orange One.
Shield Protoboard
Este Shield não possuí qualquer conexão interna, o objetivo dele dentro deste projeto é viabilizar a conexão dos sensores utilizados no robô seguidor de linha, isso se deve a Protoboard que ele possuí em sua parte superior, você deverá acoplar este Shield em cima do Shield de motores e certificar-se de que as placas estão bem conectadas. o Esquema de conexão será mostrado no vídeo de demonstração de montagem eletrônica.
Sensor Infravermelho QRE1113
Este pequeno sensor analógico fará a leitura das cores encontradas no chão, de forma que quando mais escura, maior o sinal que ele envia para a Orange One, eles tem 3 pinos de conexão sendo eles:
- VCC, pinos de alimentação positiva 5vdc do sensor;
- GND, pino de alimentação negativo do sensor, intitulado ground;
- OUT, pino de saída de sinal do sensor, este pino será conectado há uma das portas de entrada analógica da Orange One para que ela possa interpretar os sinais do sensor;
Lembre-se que seu Kit virá com dois destes sensores, para que se consiga saber como a direção do robô deve ser corrigida (esquerda e direita).
Exemplo de Montagem
Em breve vídeo explicativo da montagem eletrônica.
Montagem Eletrônica
Neste capítulo faremos a montagem eletrônica das placas e sensores utilizados neste manual, para que isso seja possível, você precisará das placas que serão apresentadas a seguir e de uma chave Philips.
Além da realização da montagem eletrônica, uma parte importante deste capítulo será o conhecimento que obteremos de todas as placas do Kit Oranger, tanto do funcionamento individual quanto da importância dessas placas dentro do sistema do robô.
A partir do conhecimento adquirido neste capítulo será possível que você desenvolva seus próprios projetos som a utilização destas placas e sensores, por isso atente bem as explicações deste capítulo do manual.
Orange One v1.0
Esta pode e deve der considerada a placa mais importante deste manual inteiro, com esta placa será possível implementar a lógica de funcionamento do robô, a Orange One será o destino dos sinais dos sensores utilizados para montagem do robô, e a partir de uma lógica implementada via Arduino software, será possível interpretar estes sinais (entrada), e enviar sinais de controle para a placa de driver de Motor (saída).
O desenvolvimento do robô seguidor de linha aborda apenas alguns dos vários recursos desta poderosa placa, ela possui 14 entradas ou saídas digitais e 6 delas podem ser utilizadas também como saídas PWM, também possui 6 entradas analógicas.
Com a Orange One mesmo após a montagem dos Shields da plataforma robótica ainda será possível ver o status dos LEDs de RX e TX que se encontram na borda da placa próxima ao botão de reset.
Driver 2 motores
A placa de driver é a placa utilizada para fazer a conexão e o controle de potência para os dois motores da plataforma, este driver possuí dois CI’s de ponte H que lhe permite controlar tanto a velocidade do motor, através de controle PWM quanto a direção dos motores através de inversão de sentido do fluxo de corrente.
A placa de driver deve ser utilizada por placas de controle como Orange One e Arduino Uno, não são feitas para demandar uma quantidade grande de corrente em suas saídas, e isso faz com que para qualquer controle que envolvam correntes altas deva-se utilizar driver para realizar a interface entre a placa de controle e o atuador controlado.
Ao ser acoplado nos conectores do Arduino o Driver de motores se liga as portas do Arduino da seguinte forma:
- A saída digital 11 da Orange One se conecta ao controle de velocidade do motor 1;
- A saída digital 12 da Orange One se conecta ao controle de direção do motor 1;
- A saída digital 9 da Orange One se conecta ao controle de velocidade do motor 2;
- A saída digital 8 da Orange One se conecta ao controle de direção do motor 2.
A imagem acima demonstra as funcionalidades de cada borne e jumper que é encontrado na placa de driver, para este projeto os jumpers enable e Comp. Que determinam se a placa driver será alimentada e se a alimentação será compartilhada entre ela e a Orange One respectivamente, devem estar habilitados, permitindo assim que a tenção de alimentação das pilhas que será conectada na placa de driver de motor seja a mesma alimentação da Orange One.
Shield Protoboard
Este Shield não possuí qualquer conexão interna, o objetivo dele dentro deste projeto é viabilizar a conexão dos sensores utilizados no Robô seguidor de linha, isso se deve a Protoboard que ele possuí em sua parte superior, você deverá acoplar este Shield em cima do Shield de motores e certificar-se de que as placas estão bem conectadas. O esquema de conexão será mostrado no vídeo de demonstração de montagem eletrônica.
Sensor Infravermelho QRE1113
Este pequeno sensor analógico fará a leitura das cores encontradas no chão, de forma que quanto mais escura, maior o sinal que ele envia para a Orange One, eles tem 3 pinos de conexão sendo eles:
- VCC, pinos de alimentação positiva 5vdc do sensor;
- GND, pino de alimentação negativo do sensor, intitulado ground;
- OUT, pino de saída de sinal do sensor, este pino será conectado há uma das portas de entrada analógica da Orange One para que ela possa interpretar os sinais do sensor;
Lembre-se que seu Kit virá com dois destes sensores, para que se consiga saber como a direção do robô deve ser corrigida (esquerda e direita).
Exemplo de Montagem
Em breve vídeo explicativo da montagem eletrônica.