O HC-SR04 é um sensor ultrassônico o qual utiliza pulsos sonoros  para determinar a distância para determinar a distância para um objetivo, usando o mesmo princípio dos morcegos. Ele oferece uma excelente precisão e leitura estáveis e tudo isso em uma simples plaquinha.

Como pode-se esperar do ultrassons eles não são afetados pela luz (do sol ou ambiente) e nem falha ao colocar um material escuro em sua frente (feito os sensores ópticos, sensor infravermelho Sharp) em compensação material “acústicos” podem dificultar as leituras do sensor.

Especificações:

• Alimentação: 5v (DC);
• Corrente de Trabalho: < 2mA;
• Ângulo Efetivo: < 15° (ângulo que o sensor “enxerga” objetos);
• Distância de Trabalho: 2cm até 500cm;
• Resolução: 0.3 cm;
• Sinal de Saída: 5V de alto nível, 0V nível baixo;
• Sinal de Entrada Trigger: 10us impulso TTL;
• Sinal Echo: saída TTL PWL sinal;
• Peso: 29 g.