O Sensor de Obstáculo Reflexivo Infravermelho IR é baseado no sistema de reflexão de luz infravermelha. Ele possui um LED emissor de infravermelho e um fotodiodo apontado para o mesmo lado, quando algum obstáculo/ objeto passa no ângulo de reflexão dentro da distância ajustada, o sensor indica tal situação colocando a saída em nível lógico baixo.
O circuito de filtro/ controle é baseado no circuito integrado amplificador operacional LM393. Ao detectar um obstáculo, um LED verde na placa ascende e a saída vai para o nível lógico baixo (quando a saída de nível lógico está baixo, quer dizer que o sensor detectou um obstáculo).
Este sensor possui um trimpot para ajuste da distância de detecção que pode ficar entre 2cm ~ 30cm. Esta distância, mesmo após ser ajustada pela trimpot poderá ser diferente dependendo do tamanho e cor do obstáculo.
Compatível com 3.3V e 5V, podendo ser conectado diretamente à porta do microcontrolador (Arduino, PIC e outros).
Especificações:
- Tipo de Sensor: Infravermelho reflexivo;
- Tensão trabalhada: 3.3V ~ 5V;
- Distância de detecção: Até 30cm;
- Nível Lógico de saída quando obstáculo detectada: Nível Lógico Baixo;
- Tipo de saída: Digital, 1 ou 0;
- Circuito integrado controlador: LM393;
- Ângulo de detecção: 35;
- LEDs: Verde – Sensor ativado, Vermelho – Sensor alimentado;
- Conexão: Conector macho header 2.54mm (VCC, GND, Saída);
- Dimensões: 32 x 14mm.
